Ứng dựng bộ điều khiển thụ động kết hợp quan sát cho hệ thống cầu trục mô hình con lắc đôi = Application a passive controller combined extented state observer For crane with double pendulum effect

Bùi Thị Khánh Hòa

Tự động hóa -- Cơ điện tử

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển được xây dựng cho phép hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc. Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Mô phỏng được thực hiện để xác thực tính chính xác và hiệu quả của bộ điều khiển. Do yêu c

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

2023

TL số

5 tr

Bài báo tạp chí

Vie