|
|
Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử Của tàu tuần tra trên biển = Building a sliding mode controller for the electro-optical observatory drive system Of a patrol ship at sea
|
|
|
|
|
Thiết bị theo dõi quang điện tử là một trong những những kênh trinh sát quan trọng trong hệ thống chiến đấu trên tàu mặt nước. Chất lượng làm việc hệ truyền động bám của thiết bị này bị ảnh hưởng lớn bởi các tác động nhiễu loạn như sóng biển, rung lắc... Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm MatlabSimulink, độ chính xác bảm được đả
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bài báo tạp chí
|
|
|
|
|