|
|
Giải pháp hình học giải tích cho bài toán động học áp dụng trong điều khiển ROBOT song song 3 bậc tự do = Analytic geometrical solution for kinematic problem Apply in 3 degrees of freedom parallel ROBOT control
|
|
|
|
|
Bài báo trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra lời giải dựa trên lý thuyết về hình học giải tích. Sự chính xác của phương pháp đề xuất sẽ được kiểm chứng thông qua so sánh với các kết quả đã được công bố. Hơn nữa,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bài báo tạp chí
|
|
|
|
|