|
|
Điều khiển logic mờ Quadrotor = Fuzzy logic control of Quadrotor
|
|
|
|
|
Quadrotor được ứng dụng nhiều trong giám sát núi lửa, cháy rừng, kiểm tra đường dây điện, tìm kiếm người thất lạc, cứu hộ thiên tai,… Quadrotor được trang bị bốn động cơ với 4 cánh quạt với mục đích điều khiển và ổn định chuyển động của quadrotor, điều này làm cho mô hình động lực học của quadrotor phức tạp và có sự phi tuyến mạnh. Để nâng cao chất lượng điều khiển quadrotor, trong bài báo này, bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế để điều khiển trạng thái hoạt động của quadrotor (UAV). Bài
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bài báo tạp chí
|
|
|
|
|