Nghiên cứu về phương pháp lọc magdwick Trong việc xử lý tín hiệu bộ đo lường quán tính IMU = Investigation of madgwick filter in processing IMU signals

Nguyễn Quang Duy

Điện tử số

Bài báo này trình bày một nghiên cứu về việc sử dụng bộ lọc Madgwick để chuẩn hóa các tín hiệu từ Đơn vị đo lường quán tính (IMU). IMU là một hệ thống được sử dụng rộng rãi để đo lường và theo dõi chuyển động của các vật thể, những tín hiệu từ các cảm biến IMU thường bị hỏng do sai lệch, nhiễu tích lũy làm giảm độ chính xác của phép đo. Bộ lọc Madgwick là bộ lọc bổ sung kết hợp dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để ước tính hướng của cảm biến. Mục đích của nghiên cứu này là kiểm

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

2023

TL số

4 tr

Bài báo tạp chí

Vie