So sánh các bộ điều khiển Cho hệ thống treo chủ động phi tuyến = Comparison of controllers for nonlinear active suspension system

Lê Văn Dương

Tự động hóa -- Cơ điện tử

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suất giữa các bộ điều khiển Backstepping, Sliding Mode, PID và hệ thống treo thụ động (hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển) để tìm ra phương pháp điều khiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là: sự thoải mái khi đi xe, độ bám đường, không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để mô phỏng và cho ra kết quả dưới tác động

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

2023

TL số

6 tr

Bài báo tạp chí

Vie