|
|
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IOT = Design of remote control system robot arm with IOT technology
|
|
|
|
|
Cánh tay Robot được lập trình để thực hiện một số nhiệm vụ bằng cách di chuyển bộ phận cuối khớp từ nơi này sang nơi khác như nâng, đặt xuống, tháo hoặc hàn một phần hoặc toàn bộ phôi, tùy theo thông số kỹ thuật và nhu cầu của nhà sản xuất với độ chính xác và hiệu suất cao. Cánh tay Robot còn được sử dụng khi thay thế thao tác người làm những công việc nguy hiểm, rủi ro nhằm đảm bảo an toàn. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thốn
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bài báo tạp chí
|
|
|
|
|