|
|
Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
|
|
|
|
|
Hệ con lắc ngược và xe là một trong những hệ phi tuyến kinh điển thường được sử dụng để nghiên cứu trong điều khiển phi tuyến. Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi, cho kết quả tốt nhất trong điều kiện không biết mô hình toán học của hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, để đạt được hiệu quả tốt nhất thì các thông số PID cần được tính toán và lựa chọn phù hợp cho từng hệ thống. Bài báo đề xuất phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID điều khiển con lắc ngược ở vị trí cân bằng thẳng đứng sử d
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bài báo tạp chí
|
|
|
|
|