|
|
Thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ vật lý trị liệu
|
|
|
|
|
Nhận thức được tầm quan trọng, những thách thức về học thuật cũng như xu hướng phát triển của các loại robot xương khớp ngoài, bài báo trình bày về việc thiết kế và chế tạo một mẫu robot xương khớp ngoài hỗ trợ quá trình vật lý trị liệu cho phần chi trên. Những nghiên cứu ban đầu về đặc tính cơ sinh đối với chi khớp trên (từ vai đến bàn tay) của con người giúp cho chúng tôi có những cơ sở để phân tích đặc điểm và xác định các yêu cầu thiết kế. Dựa
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bài báo tạp chí
|
|
|
|
|